پیشرفته ترین ربات انسان نما ایران رقیب Asimo هوندا است خبرگزاری علم و فناوری - پیشرفته ترین ربات انسان نما ایران رقیب Asimo هوندا است

پیشرفته ترین ربات انسان نما ایران رقیب Asimo هوندا است

این ربات انسانی به اسم Surena IV به روز شد تا در مرحله جهانی روباتیک های برش رقابت کند.

 

به گزارش خبرگزاری علم و فناوری استان  تهران؛ در اواخر دهه 2000 ، محققان دانشگاه تهران یک ربات ساده انسان زنده یا اندرویدی با نام Surena تولید کردند.  بعداً ، یک مدل پیشرفته به نام Surena II منتشر شد - با پاهای دو پا و پیاده روی ، و به دنبال آن Surena III در سال 2015. اکنون روبوتیست های ایرانی Surena IV ، جهشی بالاتر از پیشینیان خود را به اتمام رسانده اند.  سورن چهارم می تواند نکات انسانی را تقلید کند ، یک بطری آب بگیرد و نام خود را روی تخته سفید بنویسد.

Surena IV محصول یک تیم تحقیقاتی 50 نفره است که در مرکز سیستم های پیشرفته و فناوری های دانشگاه تهران (CAST) در دانشگاه تهران فعالیت می کند.  این تیم به سرپرستی استاد عقیل یوسفی-گروه مهندسی مکانیک ، به مدت چهار سال خستگی ناپذیر کار کردند تا پروژه خود به اتمام برسد.  یوسفی-Koma در گزارشی از IEEE Spectrum گفت: "بهبود تعامل ربات با محیط زیست یکی از اهداف اصلی پروژه Surena IV بود."  وی افزود: نسخه بهبود یافته این ربات با دقت بیشتری اشیاء را ردیابی می کند و با دست های بهتر به مهارت بیشتری می یابد.  هر دو پیشرفت این امکان را به Surena IV می دهد تا طیف گسترده ای از اشیاء پیچیده ، از جمله ابزارهای قدرت را دستکاری و عملیاتی کند.

سنسورهای نیروی سفارشی که روی کفهای سورنای IV پوشانده شده اند ، با تنظیم موقعیت و زاویه هر پا به صورت جداگانه ، می توانند بر روی سطوح ناهموار قدم بگذارند.  سرعت پیاده روی آن از حداکثر 0.3 کیلومتر در ساعت (0.19 مایل در ساعت) حداکثر نسل گذشته به 0.7 کیلومتر در ساعت (0.43 مایل در ساعت) رسید.  با این حال ، Surena IV یک دستگاه بسیار پویا نیست ، مانند اطلس ، اندروئید معروف و چابک از Boston Dynamics.  Surena IV از یک کنترل کننده حرکت کامل بدن استفاده می کند که به طور مداوم وضعیت آن را تنظیم می کند تا از افتادن آن جلوگیری کند.  یک ربات برای رقابت با جهان به طور کلی ، Surena IV با روبات های انسان نما مانند Walker UBTECH ، Hondo UBTECH قابل مقایسه است!

قبلاً طیف گسترده ای از قابلیت ها را نشان داده اید.  برای افزایش بودجه و ماندن در بازی روباتیک ، یوسفی-گروه برای محبوبیت این روبات تلاش کرده است و آن را "بسیار رقابتی" می کند ، بنابراین Surena IV ممکن است "در یک چالش بین المللی شرکت کند" و درهای برنامه های دنیای واقعی را باز کند.  .  فیلم های منتشر شده در جریان رونمایی از سورنا چهارم در اواخر سال 2019 نشان داد که هندوستان یک جعبه را برداشته است ، برای پیدا کردن یک ربات Surena Mini ، یک ربات دیگر با زانو که CAST در سال 2017 توسعه یافته است. البته یکی از قابل توجه ترین ارتقاء ربات Surena IV جدید است.  پوشش پلاستیکی بیرونی ، که جلوی آن حاشیه براق و مرزی است.

یوسفی:سورنا چهارم "نمادی از پیشرفت فناوری در راستای صلح و بشریت" باشد ، مورد تحسین قرار گیرد - او امیدوار است با پتانسیل های ظاهراً بی حد و حصر فن آوری مدرن روباتیک ، مردم را در ایران و در سراسر جهان الهام بخشد.  

خبرنگار:عیرضا یزدی نژاد

زمان انتشار: جمعه ۲ اسفند ۱۳۹۸ - ۱۹:۵۷:۵۵

شناسه خبر: 85951

دیدگاه ها و نظرات :
نام کامل وارد شود
دقیق و صحیح وارد شود
لطفا فارسی و خوانا باشد
captcha
ارسال
اشتراک گذاری مطالب