علمی، پژوهشی و فناوری

ساخت رباتی که صیفی‌جات را پوست می‌گیرد

دانشمندان دانشگاه ام‌آی‌تی رباتی را توسعه داده‌اند که می‌تواند صیفی‌جات مانند کدو را پوست بکند.

به گزارش پایگاه خبری علم و فناوری : ربات جدید معرفی شده توسط ام‌آی‌تی با یک‌دست کدو را نگه داشته و پوست می‌کند.
محققان ام‌آی‌تی ربات جدیدی ساخته‌اند که می‌تواندد برخی از انواع کارهای آشپزخانه مانند پوست کندن صیفی‌جات را انجام دهد.این سیستم رباتیک با استفاده از انگشت خود می‌تواند صیفی‌جات رابه‌راحتی بچرخاند و از دست دیگر خود برای پوست کندن آنها استفاده کند.مطالعات اخیر روی ربات‌ها پیشرفت قابل‌ توجهی در پرداختن به انجام کارهای ظریف توسط ربات‌ها وجهت‌گیری مجدد شی در دستان ربات‌ها داشته‌اند.در این مطالعه جدید، محققان بر روی کار ظریفی مانند پوست کندن مواد غذایی تمرکز کردند. این پوست کندن محدودیت‌های مختلفی را بر روی کنترل‌کننده جهت‌گیریی مجدد ربات ایجاد می‌کند، مانند نیاز به دست برای نگه‌داشتن ایمن جسم پس ازجهت‌گیریی مجدد برای پوست کندن.
پولکیت آگراوال، استادیار بخش مهندسی برق و علوم کامپیوتر ام‌آی‌تی، گفت: مراحل اضافی انجام چرخش میوه و پوست کندن آن چیزی است که برای انسان بسیار ساده است، ما حتی به آن فکر نمی‌کنیم اما برای یک ربات چالش‌برانگیز می‌شود.

https://stnews.ir/short/VpRW2
اخبار مرتبط
تبادل نظر
نام:
ایمیل: ایمیل خود را با فرمت مناسب وارد کنید
نظر: