علمی، پژوهشی و فناوری

ربات درامر سریع تر از انسان توسط محقق ایرانی ساخته شد

به گزارش پایگاه خبری علم و فناوری : ربات جدید که ZRob نام دارد، می تواند درها را برای برنامه های موسیقی جدید باز کند و بینش جدیدی را برای پیشرفت های آینده در رباتیک به طور کلی ارائه دهد.

این ربات توسط مجتبی کرباسی، ربات نوازنده به عنوان بخشی از پایان نامه دکترای خود در مرکز مطالعات بین رشته ای ریتم، زمان و حرکت، دانشگاه اسلو، RITMO ساخته شده است. 

مجتبی کرباسی گفت: ربات‌ها با بازی کردن، الگوی متفاوتی پیدا می‌کنند. توسعه ZRob از سهولت ظاهراً نسبی انسان در انجام اقدامات پیچیده الهام گرفته شده است. به عنوان مثال، همانطور که کرباسی توضیح می دهد، می توان وزن یک لیوان آب را تخمین زد و بدون ریختن آن را بلند کرد.
انسان ها صحبت می کنند، حرکت می کنند و اشیا را لمس می کنند. ما چندین حواس داریم و می توانیم با حرکات انطباق یافته به آنچه حس می کنیم عمل کنیم. الکساندر رفسوم جنسنیوس، استاد RITMO (و سرپرست کرباسی)، توضیح داد که ماشین‌ها نمی‌توانند این کار را انجام دهند. ZRob اولین درامر رباتیکی نیست که اخیراً دیده‌ایم (برای مثال CyberOne را در نظر بگیرید)، اما مطمئناً از نظر مهارت و پتانسیل یک پله بالاتر است.

به اعتقاد جنسیوس ربات ها باید در آینده چند وجهی شوند. این بدان معناست که در عمل، اگر بخواهند با انسان ها کاملاً عملیاتی شوند، باید حواس بیشتری داشته باشند. با در نظر گرفتن این موضوع، کرباسی ربات الهام گرفته از طبل و مدل هوش مصنوعی خود را توسعه داد.

دستگیره انعطاف پذیر ویژه ربات شبیه مچ انسان است و هوش مصنوعی (AI) را برای کمک به یادگیری و بهینه سازی حرکات ادغام می کند. ZRob می تواند به عنوان یک واحد مستقل برای اجرای یک اکشن چوب درام یا به عنوان یک تیم برای اجرای آهنگ های پیچیده درام کار کند.

یکی از جنبه هایی که باعث می شود ZRob انسان تر به نظر برسد بازوی او است. دو فنر، یکی در هر طرف، درجاتی از انعطاف پذیری مچ را برای بازو فراهم می کند. این فنرها، همراه با هوش مصنوعی، به ربات امکان تطبیق پذیری را می دهند - یک ویژگی ضروری برای ضربه زدن به سر طبل در حین حرکت.

ZRob همچنین دارای برخی از حواس ابتدایی است و می تواند گوش دهد و در عین حال "احساس" جایی که بازوی خود را در هر زمان است. کرباسی توضیح می دهد که فنرهای موجود در نسخه های مختلف ZRob دارای اندازه های متفاوتی هستند. هوش مصنوعی به هر ربات کمک می کند تا رفتار خود را پیدا کند.

اگر رباتی در تلاش است تا دو ضرب بازی کند، می خواهد پارامترهای عمل مناسب را برای اجرای آن پیدا کند. اگر فنرها را عوض کنید، رفتار نیز تغییر خواهد کرد. کرباسی افزود: بدن رباتیک به شکل گیری رفتار کمک می کند.

وقتی چند ربات به طور همزمان بازی می کنند، ممکن است ریتم هایی بشنوید که انسان قادر به تولید آنها نیست. «ویژگی‌های فیزیکی مختلف به طور کامل خروجی را شکل می‌دهند.

کرباسی توضیح داد: این قطعه مانند یک قطعه پیانویی است که با چهل انگشت نواخته می‌شود – غیرقابل پیش‌بینی و تصور اینکه چگونه ساخته شده است برای انسان سخت است. ما سعی نمی کنیم از یک انسان کپی برداری کنیم، بلکه بدن انسان را به عنوان نقطه شروع در نظر بگیریم. رباتیک موزیکال یک روش کنترل شده برای کار با این است.

کمک کردن، نه جایگزین کردن نوازندگان انسانی

کرباسی معتقد است که موسیقی ساخته شده توسط ربات نمی تواند مانند موسیقی نواخته شده توسط انسان طنین انداز شود، اما او فکر می کند روبات های او می توانند الهام بخش موسیقیدانان باشند.

رباتی که دقیقاً رفتار انسان را تقلید می کند، الهام بخش نیست. سپس انسان ها می توانند همین کار را انجام دهند، حتی بهتر. 

کرباسی در ادامه گفت: با این حال، اگر بتوانیم ربات‌هایی بسازیم که کمی انسانیت را در خود جای دهند، اما در راه خود منحصربه‌فرد باشند، تا حد زیادی الهام‌بخش می‌شود.

ی تصریح کرد: اگر گیتار می‌نوازی و آواز می‌خوانی، می‌توانی یک ربات درام بگیری تا با تو بنوازد. جنسنیوس می‌گوید اگر درامر هستید که بازوی خود را از دست داده‌اید، می‌توانید از یک ربات به عنوان جایگزین استفاده کنید. به گفته جنسنیوس، این تحقیق همچنین دارای ارزش انتقال قابل توجهی است.

کرباسی توضیح داد: «اگر ما موفق به ایجاد ربات‌های درام پیچیده‌ای شویم که رفتار خود را حس می‌کنند و مطابق با آن رفتار می‌کنند، به ساخت ربات‌هایی نزدیک‌تر می‌شویم که می‌توانند انواع دیگر اعمال را مانند بلند کردن یک لیوان آب یا بریدن یک خیار بدون مشکل انجام دهند.